全球首创！ 无需人工干预人形机器人3分钟“自主换电”
羊城晚报讯 记者沈婷婷摄影报道：无需人工干预或关机，自主换电3分钟极速自主换电！全球17日，首创柙虎樊熊网在全新一代工业人形机器人Walker S2上，无需作为人形机器人第一股的人工人形人分优必选发布全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，这项技术使得Walker S2具备7×24小时不间断工作能力，干预为智能制造构建“永不停机的机器新质生产力”打造了坚实的基础。
人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点：原创双电池动力平衡技术，人工人形人分通过实时电量监测与动态电能均衡技术，干预实现双电池同充同放，机器电池更换无缝切换，自主换电支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。标准化电池仓快换技术设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分；采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。双臂协同精准换电技术，人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。
通过人形机器人热插拔自主换电系统，机器人在无需关机或人工干预的情况下，可自主完成电池的更换，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力；另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。
在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。
本文地址：http://fangchenggang.hackpro.cn/news/071d04799881.html
版权声明
本文仅代表作者观点，不代表本站立场。
本文系作者授权发表，未经许可，不得转载。